화재 시 긴급대피를 위해 사용하는 사다리를 말한다.
[피난기구의 화재안전기준(NFSC 301)]

화재시 긴급대피에 사용하는 사다리로서 고정식·올림식 및 내림식 사다리를 말한다.
[피난사다리의 형식승인 및 제품검사의 기술기준]